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0757-22390755產品簡介:
同級別優(yōu)異(yì)的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!
通過(guò)同級別(bié)的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能(néng)力(lì)!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿(zī)勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為(wéi)IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重(chóng)量 | 180kg | |
垂直(zhí)伸長度 | ||
水平(píng)伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.2mm | |
動作範(fàn)圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -60°~+76° | |
U軸(zhóu)(上臂) | -86°~96° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕(wàn)擺動(dòng)) | -130°~+130° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更(gèng)大速度 | S軸(旋轉) | 125°/s |
L軸(下臂) | 125°/s | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | 182°/s | |
B軸(手腕擺動) | 175°/s | |
T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉) | 265°/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(手臂旋轉) | 1000N·m |
B軸(手腕擺動) | 1000N·m | |
T軸(上臂) | 1000N·m | |
容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 90kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 90kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 46kg·m² | |
本體重量 | 1020kg | |
電源容量³ | 5.0kVA |